紫微大帝在汉族民间信仰中占有重要地位，属于道教四御之一，位居玉皇上帝之下，全称为“中天紫微北极大帝”，圣诞日农历四月十八日。紫微又叫紫微垣、紫宫、紫微星，位处三垣之中的中垣，是星座上属帝王之所居，皇宫又叫紫禁城即是这一来历。紫微星是位于上天的最中间永远不动，位置最高的星，故最为尊贵，是“众星之主”，因此对他极为尊崇。紫微大帝执掌天经地纬，以率诸星斗曜辰，节制鬼神并雷霆。《北阴酆都太玄制魔黑律灵书》曰：“昔北极紫微玉虚帝君，居紫微垣中，为万象宗师，众星所拱，为万法金仙之帝主，上朝金阙，下领酆都。”按《老子犹龙经》云：“紫微北极玉虚大帝，上统诸星，中御万法，下治酆都，乃诸天星宿之主也。北极驱邪院是其正掌也。”统领北极四圣部众、七政四余、日宫月府两曜星君、五曜星君；北斗七元、左辅右弼、三台星君，南斗六司，中斗三真二使，十二本命星君，云天二十八宿，六十甲子太岁星君、周天列曜星君，天罡大圣，魁罡星君，羊擎斗中神煞，普天星斗，河汉群真。
紫微大帝
在道教神仙谱系中，最高的神为“三清”。“三清”既指天神所居住的三处胜境：玉清圣境、上清真境、太清仙境，合称三清境；又指分别居住境的道教三位至尊神：玉清大帝元始天尊、上清大帝灵宝天尊、太清大帝道德天尊。三清有四位辅佐的天神，地位仅次于“三清”，分别是：玉皇大帝、北极紫微大帝、天皇大帝和后土黄地祗。四御之首为玉皇大帝，其次为北极紫微大帝。北极紫微大帝位居天的中央，协助玉皇大帝执掌天经地纬、日月星辰及四时节气等自然现象。
三清天尊
“天皇大帝”为道教尊神“四御”中的第三位神，又称“勾陈大帝”，圣诞日农历二月初一，是斗姆元君的长子，紫微大帝的胞兄，奉玉皇上帝敕命，执掌天地人三才，主管人世间的众生，与一切兵戎、战争之事，故亦是武神。《晋书·天文志》：“勾陈宫中一星曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵执万神图。”天皇大帝与北极紫微大帝一样源于我国古代星辰崇拜，《上清灵宝大法》卷四称天皇大帝：“乃北极帝座之左，有星四座，其形联缀微曲如勾，是名勾陈，其下一大星正居其中，是为天皇大帝也。其总万星，位同北极却为枢纽，而天皇亦随天而转。”其实，勾陈同“钩陈”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北极星，共自六颗星组成。《星经》称：“勾陈六星在五帝下，为后宫，大帝正妃。又住天子六将军，又主三公。”所以后人又以勾陈为后宫。
后土皇地祇，又称厚土娘娘，全称承天效法厚德光大后土皇地祇，是道教尊神“四御/六御”中的第四位天帝，她掌阴阳，滋万物，因此被称为大地之母，圣诞为农历三月十八。相传她是最早的地上之王，后与主持天界的玉皇大帝相配台，为主宰大地山川的的女性神。后土在道教体系神话中被列为四御/六御之一，与玉皇大帝管理天上相反，她是主宰大地之神。她是一位女神，被人们称为地母，而玉皇大帝就被称为天公。在为她建立的神庙里，人们把她塑造成一位端庄的女性，一般民众称她为后土娘娘。人们相信，该神是农业获得丰收的保护神，还是生育之神、大地之神。
厚土娘娘
在称呼上，女娲娘娘与后土娘娘同为“大地之母”，两者却概念不同。女娲娘娘是中华历史神话中的一位女神，传说创造万物故称为“大地之母”；而后土娘娘代表大地，又因万物都是由天地所生化，天生而地养，所以以天为父，以地为母，故后土娘娘亦是“大地之母”。
紫微北极大帝在全国许多地区供奉，它来源于我国古代的星辰崇拜。北极是北极星的简称，又称“北辰”、“天枢”，居于紫微垣内。《上清灵宝大法》卷四说：“北极大帝，则紫徽垣中帝座是也。按《天文志》云：南极入地三十六度，北极出地三十六度，天形倚侧。盖半出地上，半还地中，万星万炁悉皆左旋，惟南北极之枢而不动，故天得以动转也。世人望之在北而曰北极，其实正居天中。为万星之宗主，三界之亚君，次于昊天，上应元炁是为北极紫微大帝也。”紫微星号称“斗数之主”，古来的研究者都把紫微星当成“帝星”，所以命宫主星是紫微的人就是帝王之相。紫微星就是北极星，也是小熊座的主星。北斗七星则围绕着它四季旋转。如果把天比作一个漏斗，那紫微星则是这个漏斗的顶尖，这种象“被群星围绕的紫微星”的人称作紫微下凡的命，但是被围绕的范围有大有小，生在家为一家之主，生在国为一国之主。
至于紫微北极大帝的来历，《太上说玄天大圣真武本传神咒妙经》引《北斗本生经》曰：“昔龙汉初劫，有周上御国紫光夫人于上春日，游玩至温玉池边，方脱衣澡盥，忽感莲蕊九苞，一开发，化生九子，夫人护抱鞠养宫中，志愿性成圣哲，佐辅乾坤，诸子洎壮冠乃各修，园地功行俱满，白昼冲天，并受得三清贵职矣！天皇大帝，长子也，紫徽上宫纪纲，元化众星主领。紫微大帝，第二子，佐北极中目明堂布政下土。”
《后汉书》卷四十八谓：“天有紫微宫，是上帝之所居也。”所以紫微垣又称紫微宫，后来皇帝居住的地方称为紫禁城。道教认为，北辰是永久不动的星，位于上天的最中间，位置最高，最为尊贵，是“众星之主”，“众神之本”，因此对它极为尊崇。《晋书·天文志上》谓：“北极五星，钩陈六星，皆在紫微宫中，北极，北后最尊者也；其细星，天之枢也。”并以之为“大帝之座”、天子之常居”。唐代孔颖达《书·说命中》疏：“北斗环绕北极，犹卿士之周卫天子也，五星行于列宿，犹州牧之省察诸侯也，二十八宿布于四方，犹诸侯为天子守上也，天象皆为尊卑相正之法。”道经中称中天紫微北极太皇大帝的职能是：执掌天经地纬，以率三界星神和山川诸神，是一切现象的宗王，能呼风唤雨，役使雷电鬼神。如《九天应元雷声普化天尊玉枢宝经集注》卷上曰：“北极紫微大帝掌握五雷也。”《玉枢经》又曰：“斗中复有尊帝二星，大如车轮，若人见之，留形住世，长生神仙。”
由此紫微大帝受到历代帝王的崇祀，尤其在宋代，常与玉皇大帝一起奉祀。四川大足等地，还可见到宋代塑造的紫徽大帝神像。《明史·礼志四》载：明时，宫廷还敕建了紫微殿，“设象祭告”。其形象是一身帝王打扮，旁边有威风凛凛的武将护卫，十分高贵威严。紫徽大帝的神诞日相传是农历四月十八日。《星主宝诰》：“至心皈命礼！大罗天阙，紫微星宫。尊居北极之高，位正中天之上。法号金轮炽盛，道称玉斗玄尊。旋玑玉衡齐七政，总天经地纬。日月星宿约四时，行黄道紫垣。万象宗师，诸天统御。大悲大愿，大圣大慈。万星教主，无极元皇。中天紫微，北极大帝。”
汉代淮南王刘安《淮南子》认为：“太微者，太一之庭。紫宫（微）者，太一之居。”说明“太微垣”、“紫宫（微）垣”就是“太一”的宫庭。“紫薇垣”作为太一的宫室，自然居住着“太一”。“太一”为上古时期黄河中下游的人类始祖，升仙后为天上的最高神祗，也是东夷先祖崇拜的天神，又称“东皇太一”。太一是神名，也写作“泰一”。唐朝著名史学家司马贞《史记索隐》记载：“……天一、太一，北极神之别名。”汉代史学家司马迁《史记·封禅书》认为：“天神贵者太一”。《史记·天官书》还认为：“中宫天极星，其一明者，太一常居也。”对此，唐代学者张守节《史记正义》解释说：“泰一，天帝之别名也，……泰一，天神之最尊贵者也。”作为“紫薇垣”宫室中的北极神，其名也称“天一”、“太一”、“泰一”、“紫薇”等。东汉史学家班固《汉书·郊祀志》认为：“天神贵者太一。”战国时期魏国天文学、占星学家石申《星经》认为：“太一星在天一南半度，天帝神，主十六神。”战国时期哲学家庄周《庄子·天地篇》认为：“主之以太一”。唐朝初期著名道士成玄英注释说：“太者，广大之名。一以不二为称，言大道旷荡，无不制围，囊括万有，通而为一，故谓之太一也。”东汉著名文学家王逸也注释说：“太一，星名，天之尊神。祠在楚东，以配东帝，故云东皇。”“皇”是最尊贵神的通称，“太一”被楚人认作是东方最尊贵的天帝之神，又称“太阳神”、“东君”、“东皇太一”、“天君”、“天帝”、“昊天上帝”、“北极星神”、“上古最高天神”等。战国楚国辞赋家屈原《九歌·东皇太一》记载：“吉日兮辰良，吉祥日子好时光，穆将愉兮上皇。恭恭敬敬祭上皇。……尊贵的神灵快乐无烦恼永健康”。其中“上皇”，即“天皇”、“天帝”、“太一”。由此表达了楚人对上古时期三皇五帝，即升仙后“天皇”、“天帝”的尊奉和祭祀之意。战国后期楚国辞赋作家宋玉《高唐赋》认为：“醮诸神，礼太一”。战国楚墓竹简中最高的天神也为“太（一）”。这说明楚国人是认可“太一”为自己先祖和崇拜天神的。其实，东夷、西戎、北狄与华夏、南蛮（楚）一样，也将“太一”作为自己的先祖和崇拜的天神，只是名称有所区别。可见，天帝“太一”是华夏、东夷、南蛮、西戎、北狄民族的共同始祖，说明东夷、南蛮、西戎、北狄最早都是从黄河中下游的中原地区迁徙而出华夏原始先民。
“太一”，在紫薇垣中也称“太极星”，“紫微星”，也寓意着“三皇”，代表着华夏人文历史的开始。古人认为，“太一”到达宫廷要踩上“三台”天阶。天阶又称“泰（台）阶”，是星座的名称，也称“三台”，即“上台、中台、下台”，共六星，两两并排而斜上，如天帝宫庭前的阶梯，故称此名。“三台”是地上皇帝宫室昆仑山的象形，所以“昆仑山”也称“三层台”、“太一山”等。
对此，古人也多有解释。据汉代史学家班固《汉书·东方朔传》记载：“愿陈《泰阶六符》以观天变。”唐初儒家学者、经学家颜师古注解说：“孟康曰：‘泰阶，三台也。每台二星，凡六星。符六星之符验也。’应劭曰：‘《黄帝泰阶六符经》曰：泰阶者，天之三阶也……三阶平则阴阳和，风雨时，社稷神祇咸获其宜，天下大安，是为太平。’”因此，地上三皇五帝居住的“昆仑山”也与天上“紫微宫”一样，被称“太极山”、“泰山”、“泰一山”、“太室山”等等。由于轩辕黄帝也居住在“昆仑山”、“三层台”，所以，也称黄帝帝都轩辕楼（丘）为“黄帝宫室”、“（九）黄之台”、“九天之台”、“九成之台”等等。
古人还认为，“太一”之“一”，大写作“壹”，为“元”、“始”之意，是阴阳“两仪”形成之前的“太极”状态。东汉文字学家许慎《说文解字》认为：“一，惟初太始道立于一，造分天地，化成万物”。汉代淮南王刘安《淮南子·诠言》记载：“一也者，万物之本也”。上古皇室档案汇编《尚书·君奭》也记载：“故一人有事于四方”。因此，古人将“太壹”视为天皇、天帝，是主导宇宙世界的象征，把他们的意志视作“天命”，视作“天道”的主宰。
道家预言中，有关于“紫薇圣人”的传说，如《武侯百年乩》预言：“偃武修文日月高，三教圣人同住世。此人原是紫微星，定国安民功德盛。执中守一定乾坤，巍巍荡荡希尧舜。”诸葛亮的《马前课》预言了从魏晋一直到现在的十几个朝代，第十二课预言了紫薇圣人，上中“拯患救难，是唯圣人，阳复而治，晦极生明”。当来之象也灾难当头之极，其时圣人出现救苦救难故，预言紫薇圣人，拯患救难，开创历史新纪元，后两句“阳复而治，晦极生明”有物极必反之意。
唐朝袁天罡、李淳风的《推背图》第四十四象，谶曰：“日月丽天，群阴慑服，百灵来朝，双羽四足”，颂曰：“而今中国有圣人，虽非豪杰也周成，四夷重译称天子，否极泰来九国春”。第四十七象，谶曰：“偃武修文，紫薇星明，匹夫有责，一言为君”，颂曰：“无王无帝定乾坤，来自田间第一人，好把旧书多读到，义言一出见英明。”
明朝《刘伯温烧饼歌》预言紫薇圣人：“品物咸亨一样形，琴瑟和谐成古道，左中兴帝右中兴，五百年间出圣君，周流天下贤良辅，气运南方出将臣，圣人能化乱渊源，八面夷人进贡临”。亦有明代刘伯温国师与明太祖朱元章对话记录，数百年来在佛教中秘密流传，后传至吉林省农安寺庙中，又辗转传出。
帝曰：“末后道何人传？”温曰：“有诗为证：不相僧来不相道，头戴四两羊绒帽，真佛不在寺院内，他掌弥勒元头教。”帝曰：“弥勒降凡在哪里？”温曰：“听臣道来：未来教主临下凡，不落宰府共官员，不在皇宫为太子，不在僧门与道院，降在寒门草堂内，燕南赵北把金散。”
传说香格里拉是时轮金刚王佛的净土，就在南瞻布洲北方上空之北极星上。在那里有《时轮金刚经》里讲述的最殊胜的两个坛城（佛，菩萨和净土生命居住的地方），以及她的二十五个国王和臣民。香巴拉王朝保持着释迦牟尼佛最完整的教义和修法，受本师释迦佛所托负，将于佛灭之后三千年，人类最需要佛法的时侯，将最完整的佛法普存在地球，并解救心灵黑暗及纯以物欲为中心的我们这世界的人类及其他众生。在第二十五世国王的时候（2327年），香巴拉王朝就会公开佛法普存在我们这个地球之上，那个时候，大约是2600年之后，可能整个空间都为香巴拉王朝所统治，释迦牟尼佛的正法将会再度复兴。
