「允执厥中」，据说这四个字是尧把帝位讓給舜時说的四字心法。
中和殿牌匾：允执厥中
后来，舜傳位給禹時，又在前面加上十二個字，「人心惟危，道心惟微；惟精惟一」，合成十六字箴言，「人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中」。
前邊這十二個字是對「允執厥中」的解釋。整句話大體意思是說，人性的欲求危險難測，自然的本心精微玄妙；通達人性和自然的精義並將二者合和為一，誠意正心的執守中正平和之道。
老子說，「天之道，损有余而补不足。人之道，则不然，损不足以奉有余」，清楚的表達了「人心」和「道心」的相悖，對應「人心惟危，道心惟微」。
接下來，老子又說，「孰能有余以奉天下，唯有道者。是以圣人为而不恃，功成而不处，其不欲见贤」，這就是「惟精惟一，允执厥中」。
這十六個字，後來被儒家衍生為「格物，致知，誠意，正心，修身，齊家，治國，平天下」，並以此作為儒家思想的精髓。
《周易》乾卦《彖传》说：「乾道变化，各正性命，保合大和，乃利贞。首出庶物，万国咸宁」。天道自然的造化，塑造了萬物的秉性，保有萬物各得其所，和諧共生，是最高的和——太和。這是個大吉大利的結果。由此，萬物繁衍，天下太平。這是對「十六字箴言」的另一番解釋。
皇城故宮有太和殿、中和殿、保和殿，都是在提醒帝王，要「允執厥中」，順應太和的秩序，「修身，齊家，治國，平天下」。
太和殿
交泰殿，上方懸掛乾隆帝恭摹康熙帝御題「無為」匾額。兩側柱子上掛有乾隆帝御題對聯：「恆久咸和，迓天休而滋至；關雎麟趾，立王化之始基。」
交泰殿
交泰殿存放著清朝皇帝行使權力的各種印璽，統稱「二十五寶」。
中國古代，對自然哲理不乏深入的思考，但很可惜，都成了藏在深宮內苑所謂帝王術的「武功秘笈」，並沒能細化出各類實用學科流行於世。
